碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，目前應(yīng)用較多，使用范圍較廣，在機(jī)器人市場(chǎng)中所占比重較大，隨著勞動(dòng)力人口比例的下降，人力成本不斷上升，越來(lái)越多的碼垛機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)中，以代替后段包裝作業(yè)中的人工碼垛搬運(yùn)工作，碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)說(shuō)了很多，它可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，能在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)在各種環(huán)境中從事高強(qiáng)度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成到各種生產(chǎn)線上一機(jī)多線作業(yè)。現(xiàn)在碼垛機(jī)器人面臨著哪些問(wèn)題呢？
1.成本高，品種多，碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造是一個(gè)系統(tǒng)工程，耗時(shí)費(fèi)力，操作環(huán)境和對(duì)象多種多樣，用戶需求也多種多樣，造成品種規(guī)格多，不利于企業(yè)的批量化、標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，無(wú)法降低成本，一些物流包裝企業(yè)生產(chǎn)管理相對(duì)落后、不規(guī)范等原因，導(dǎo)致碼垛機(jī)器人需求量小。
2.適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)是小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化，機(jī)器人碼垛機(jī)器面臨著一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等問(wèn)題。包裝物的尺寸參數(shù)和碼垛機(jī)方式由機(jī)器人預(yù)先編制程序輸入碼垛機(jī)中，機(jī)器人自身不能識(shí)別產(chǎn)品本身，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生頻繁變化時(shí)，機(jī)器人就不能快速識(shí)別產(chǎn)品。
3.高負(fù)荷碼垛機(jī)器人的研發(fā)目前市場(chǎng)上大部分都是中型碼垛機(jī)器人，小型也有并聯(lián)桿式機(jī)器人，大型約3米高，較小的機(jī)器人類型1米多，抓大件物品如紙板等的碼垛機(jī)器人尚待研發(fā)生產(chǎn)，大負(fù)荷機(jī)器人一般在200公斤以下，仍需改進(jìn)。
4.人才短缺，機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才供需矛盾日益突出。今后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，技術(shù)進(jìn)步的空間不大，因此機(jī)器人操作員的技術(shù)水平也需要相應(yīng)的提高，但相關(guān)人才的匱乏和供給不足是必然的。為降低學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人員的費(fèi)用，機(jī)器人易用性又提出了新的問(wèn)題。
整體而言，
碼垛機(jī)器人技術(shù)對(duì)解決企業(yè)勞動(dòng)力不足，提高生產(chǎn)效率，降低成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提升企業(yè)自動(dòng)化水平等方面具有重要意義。
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