山東本森智能裝備
箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人是一種針對袋裝或箱裝物料設(shè)計的自動化設(shè)備,通過機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,實現(xiàn)葫蘆籽等物料的精準(zhǔn)抓取、搬運和碼垛。適用于食品、化工、建材等多個行業(yè),尤其在葫蘆籽等袋裝食品的生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛。以下從設(shè)備組成、工作流程、性能特點及應(yīng)用場景及四個維度展開分析:
一、箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人組成與工作原理
1.箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人核心結(jié)構(gòu)
·機(jī)械臂本體:通常采用4-6軸多關(guān)節(jié)設(shè)計,模擬人類手臂運動,實現(xiàn)上下、左右、旋轉(zhuǎn)等多維度操作,工作范圍可達(dá)4.8-6.4米。
·抓取機(jī)構(gòu)(夾具):根據(jù)葫蘆籽包裝箱的尺寸、重量定制,采用氣動或電動夾爪,確保抓取穩(wěn)定且不損壞包裝。例如,山東本森智能裝備的夾具可適應(yīng)5kg、10kg、25kg等不同規(guī)格。
·輸送系統(tǒng):包括輸送帶、滾筒等,將箱裝葫蘆籽從生產(chǎn)線輸送至機(jī)械臂工作范圍,并可將碼垛好的產(chǎn)品輸送至指定位置。
·控制系統(tǒng):通過PLC或工業(yè)計算機(jī)編程,結(jié)合視覺系統(tǒng)(如相機(jī)、激光雷達(dá))實現(xiàn)路徑規(guī)劃、抓取點定位和碼垛規(guī)則控制,重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm。
2.箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人工作流程
·物料采集:視覺系統(tǒng)識別包裝箱位置和姿態(tài),或通過傳感器(如激光雷達(dá))定位。
·路徑規(guī)劃:控制系統(tǒng)根據(jù)物料位置和碼垛規(guī)則(如層數(shù)、排列方式)生成z優(yōu)抓取路徑。
·抓取與搬運:機(jī)械臂調(diào)整夾爪角度和力度,抓取包裝箱并移動至目標(biāo)托盤位置。
·碼垛與釋放:按預(yù)設(shè)規(guī)則堆疊包裝箱(支持1-12層),完成后夾爪釋放,機(jī)械臂返回初始位置等待下一次操作。
二、箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人性能特點
1.高效性
機(jī)械臂可連續(xù)工作,不受疲勞、情緒影響,碼垛效率達(dá)800-1200箱/小時,顯著高于人工。
2.精準(zhǔn)性
通過視覺引導(dǎo)和傳感器反饋,實現(xiàn)毫米級定位精度,確保碼垛平整度和穩(wěn)定性,減少堆垛錯誤或安全隱患。
3.適應(yīng)性
可調(diào)整夾爪尺寸和抓取力度,適應(yīng)不同規(guī)格的箱裝葫蘆籽;支持多層碼垛(1-12層),可根據(jù)倉庫空間和運輸需求靈活調(diào)整。
4.安全性與可靠性
配備安全圍欄和急停按鈕,防止人員誤入工作區(qū)域;采用高可靠性傳感器和執(zhí)行器,確保長時間穩(wěn)定運行,減少故障率。
三、箱裝葫蘆籽全自動碼垛機(jī)器人應(yīng)用場景
1.食品行業(yè)
箱裝葫蘆籽、瓜子、堅果等袋裝食品的生產(chǎn)線,實現(xiàn)自動化碼垛,提升衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)效率。例如,山東本森智能裝備的葫蘆籽碼垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于食品企業(yè)。
2.物流與倉儲
在倉庫出庫環(huán)節(jié),快速將葫蘆籽包裝箱碼放至托盤,優(yōu)化空間利用率。
3.其他行業(yè)
化工原料、飼料、建材等行業(yè)的箱裝物料碼垛,適應(yīng)性強(qiáng),可定制化開發(fā)。






