問題1：精靈4RTK提醒固件需要升級(jí)怎么辦？ 答：一般情況下無需理會(huì)，不會(huì)影響正常工作
問題2：發(fā)現(xiàn)自己的精靈4RTK沒有傾斜飛行與航帶飛行等功能怎么添加？ 答：這種情況下是飛機(jī)的固件未升級(jí)，將飛機(jī)固件升級(jí)到z新版本新功能便全部添加了
問題3：精靈4RTK固件如何升級(jí)？ 答：首先在大疆網(wǎng)站下載精靈4RTK對(duì)應(yīng)的設(shè)置軟件，用飛機(jī)帶的數(shù)據(jù)線鏈接電腦，飛機(jī)開機(jī)，在軟件中輸入飛機(jī)賬號(hào)密碼，鏈接飛行器開始升級(jí)即可
問題4：飛機(jī)鏈接網(wǎng)絡(luò)是否可以自行升級(jí)固件？ 答：此方式可以自動(dòng)升級(jí)，但建議不采用，使用無線網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件成功率低，很多時(shí)候不會(huì)成功，且速度很慢，有條件建議用軟件鏈接電腦升級(jí)
問題5：精靈4RTK的網(wǎng)絡(luò)RTK定位服務(wù)到期了怎么辦？ 答：可在設(shè)置里面找到網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行續(xù)費(fèi)購買服務(wù)，如果自己有千尋賬號(hào)或者省網(wǎng)賬號(hào)，也可選擇自定義RTK輸入自己的賬號(hào)密碼與對(duì)應(yīng)的IP端口便可
問題6：精靈4 RTK自帶的網(wǎng)絡(luò)RTK賬號(hào)與單獨(dú)購置的千尋賬號(hào)哪一個(gè)更加穩(wěn)定？ 答：本人實(shí)驗(yàn)來看，千尋賬號(hào)較穩(wěn)定，個(gè)別環(huán)境惡劣偏遠(yuǎn)地區(qū)網(wǎng)絡(luò)RTK可能會(huì)沒信號(hào)
問題7：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)差飛機(jī)無法起飛怎么辦？ 答：可在設(shè)置里面找到網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，查看網(wǎng)絡(luò)是否通暢，如果通暢可切換千尋賬號(hào)或者省網(wǎng)賬號(hào)嘗試，如果精度要求不高不需要RTK功能，關(guān)掉RTK功能使用GNSS單點(diǎn)定位即可起飛
問題8：航線規(guī)劃時(shí)起始點(diǎn)無法改變?cè)趺崔k？ 答：航線規(guī)劃起始點(diǎn)與飛行區(qū)域KML文件有關(guān)，在畫KML文件時(shí)，畫的多邊形第一點(diǎn)默認(rèn)為航線起始點(diǎn)
問題9：每個(gè)架次飛完返航時(shí)飛機(jī)會(huì)爬升到指定高度再返航為什么？ 答：這是因?yàn)樵O(shè)置的返航高度高于巡航高度，所以返航時(shí)會(huì)爬升，只需將返航高度設(shè)置成與巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飛機(jī)返航時(shí)是不會(huì)下降的
問題10：當(dāng)作業(yè)進(jìn)行到一半需要手動(dòng)控制飛機(jī)的情況怎么辦？ 答：當(dāng)您的P4R在作業(yè)時(shí)，您可以撥動(dòng)遙控器右上角PAE開關(guān)，隨便撥動(dòng)檔位即可使飛行器暫停，此時(shí)您可以手動(dòng)控制飛行器，會(huì)彈出作業(yè)確認(rèn)書，然后您的當(dāng)前作業(yè)會(huì)收到進(jìn)行中，您點(diǎn)擊到進(jìn)行中任務(wù)可以看到未完成任務(wù)，有進(jìn)度，此時(shí)您重新調(diào)用即可繼續(xù)作業(yè)
問題11：飛行區(qū)域內(nèi)有較高建筑物怎么辦？ 答：首先將飛機(jī)飛到指定高度，將鏡頭調(diào)節(jié)到0度，找到與建筑物平行的高度，然后確定巡航高度，2D飛行巡航高度應(yīng)不低于區(qū)域內(nèi)z高建筑物1.5倍
問題12：精靈4RTK每個(gè)架次結(jié)束后都會(huì)自動(dòng)返航，是不是不需要任何操作就可以了？ 答：如果設(shè)置了固定的返航電量，就需要注意飛行區(qū)域與起飛點(diǎn)的距離，如果距離過長，可能設(shè)置的電量不夠返航距離用電，太遠(yuǎn)可能還會(huì)導(dǎo)致飛行器與遙控器斷開連接，無法操控
問題13：精靈4RTK飛行過程中與遙控器斷開連接怎么辦？ 答：若設(shè)置好飛行器斷開后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，斷開連接后飛機(jī)會(huì)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，電池電量到達(dá)返航電量時(shí)自動(dòng)返航到起飛點(diǎn)，若未設(shè)置則斷開連接一段時(shí)間后自動(dòng)返航
問題14：起飛前飛機(jī)提醒磁場(chǎng)受擾無法起飛怎么辦？ 答：這說明飛機(jī)附近有大型鐵制品或者地下有大型金屬埋藏物，需要換個(gè)起飛點(diǎn)然后進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后便可
問題15：精靈4RTK在鐵船上作業(yè)起飛降落會(huì)失控怎么辦？ 答：不建議在鐵船上作業(yè)，鐵船會(huì)干擾飛機(jī)磁羅盤，容易導(dǎo)致飛機(jī)失靈，若不可避免，建議操作熟練的飛手操作，每次起飛前進(jìn)行一次磁場(chǎng)校準(zhǔn)
問題16：正射數(shù)據(jù)采集時(shí)，高程數(shù)據(jù)精度要求較高且地物色彩單一怎么解決？ 答：正射數(shù)據(jù)采集若對(duì)高程要求較高時(shí)，且地物色彩單一，那么使用RTK實(shí)時(shí)固定與PPK后差分固定聯(lián)合，并且多布置像控點(diǎn)可達(dá)到要求
問題17：怎樣檢查模型精度達(dá)到指定精度要求？ 答：在測(cè)區(qū)內(nèi)像控點(diǎn)中間的位置找一些特征點(diǎn)或者自己布設(shè)的檢查點(diǎn)，用RTK測(cè)得檢查點(diǎn)的坐標(biāo)與高程，與模型該點(diǎn)的坐標(biāo)與高程進(jìn)行對(duì)比，查看是否滿足精度要求即可
問題18：在進(jìn)行模型生產(chǎn)時(shí)，相機(jī)參數(shù)如何設(shè)置 答：不同相機(jī)具有自己的參數(shù)，具體計(jì)算方法點(diǎn)擊→大疆精靈4RTK，RTK和PPK模式下的數(shù)據(jù)處理過程說明
問題19：當(dāng)我們想將兩塊區(qū)域的模型一起生產(chǎn)怎么辦？ 答：這時(shí)候我們先將兩塊區(qū)域先進(jìn)行初始化處理，然后新建項(xiàng)目選擇合并項(xiàng)目，選擇兩個(gè)初始化之后的項(xiàng)目，在進(jìn)行生產(chǎn)，這樣模型就可以合并在一起生產(chǎn)了
問題20：兩個(gè)不同飛機(jī)采集的數(shù)據(jù)如何進(jìn)行模型合并生產(chǎn) 答：由于不同飛機(jī)相機(jī)參數(shù)不同，項(xiàng)目合并則麻煩一些
問題2：發(fā)現(xiàn)自己的精靈4RTK沒有傾斜飛行與航帶飛行等功能怎么添加？ 答：這種情況下是飛機(jī)的固件未升級(jí)，將飛機(jī)固件升級(jí)到z新版本新功能便全部添加了
問題3：精靈4RTK固件如何升級(jí)？ 答：首先在大疆網(wǎng)站下載精靈4RTK對(duì)應(yīng)的設(shè)置軟件，用飛機(jī)帶的數(shù)據(jù)線鏈接電腦，飛機(jī)開機(jī)，在軟件中輸入飛機(jī)賬號(hào)密碼，鏈接飛行器開始升級(jí)即可
問題4：飛機(jī)鏈接網(wǎng)絡(luò)是否可以自行升級(jí)固件？ 答：此方式可以自動(dòng)升級(jí)，但建議不采用，使用無線網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件成功率低，很多時(shí)候不會(huì)成功，且速度很慢，有條件建議用軟件鏈接電腦升級(jí)
問題5：精靈4RTK的網(wǎng)絡(luò)RTK定位服務(wù)到期了怎么辦？ 答：可在設(shè)置里面找到網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行續(xù)費(fèi)購買服務(wù)，如果自己有千尋賬號(hào)或者省網(wǎng)賬號(hào)，也可選擇自定義RTK輸入自己的賬號(hào)密碼與對(duì)應(yīng)的IP端口便可
問題6：精靈4 RTK自帶的網(wǎng)絡(luò)RTK賬號(hào)與單獨(dú)購置的千尋賬號(hào)哪一個(gè)更加穩(wěn)定？ 答：本人實(shí)驗(yàn)來看，千尋賬號(hào)較穩(wěn)定，個(gè)別環(huán)境惡劣偏遠(yuǎn)地區(qū)網(wǎng)絡(luò)RTK可能會(huì)沒信號(hào)
問題7：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)差飛機(jī)無法起飛怎么辦？ 答：可在設(shè)置里面找到網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，查看網(wǎng)絡(luò)是否通暢，如果通暢可切換千尋賬號(hào)或者省網(wǎng)賬號(hào)嘗試，如果精度要求不高不需要RTK功能，關(guān)掉RTK功能使用GNSS單點(diǎn)定位即可起飛
問題8：航線規(guī)劃時(shí)起始點(diǎn)無法改變?cè)趺崔k？ 答：航線規(guī)劃起始點(diǎn)與飛行區(qū)域KML文件有關(guān)，在畫KML文件時(shí)，畫的多邊形第一點(diǎn)默認(rèn)為航線起始點(diǎn)
問題9：每個(gè)架次飛完返航時(shí)飛機(jī)會(huì)爬升到指定高度再返航為什么？ 答：這是因?yàn)樵O(shè)置的返航高度高于巡航高度，所以返航時(shí)會(huì)爬升，只需將返航高度設(shè)置成與巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飛機(jī)返航時(shí)是不會(huì)下降的
問題10：當(dāng)作業(yè)進(jìn)行到一半需要手動(dòng)控制飛機(jī)的情況怎么辦？ 答：當(dāng)您的P4R在作業(yè)時(shí)，您可以撥動(dòng)遙控器右上角PAE開關(guān)，隨便撥動(dòng)檔位即可使飛行器暫停，此時(shí)您可以手動(dòng)控制飛行器，會(huì)彈出作業(yè)確認(rèn)書，然后您的當(dāng)前作業(yè)會(huì)收到進(jìn)行中，您點(diǎn)擊到進(jìn)行中任務(wù)可以看到未完成任務(wù)，有進(jìn)度，此時(shí)您重新調(diào)用即可繼續(xù)作業(yè)
問題11：飛行區(qū)域內(nèi)有較高建筑物怎么辦？ 答：首先將飛機(jī)飛到指定高度，將鏡頭調(diào)節(jié)到0度，找到與建筑物平行的高度，然后確定巡航高度，2D飛行巡航高度應(yīng)不低于區(qū)域內(nèi)z高建筑物1.5倍
問題12：精靈4RTK每個(gè)架次結(jié)束后都會(huì)自動(dòng)返航，是不是不需要任何操作就可以了？ 答：如果設(shè)置了固定的返航電量，就需要注意飛行區(qū)域與起飛點(diǎn)的距離，如果距離過長，可能設(shè)置的電量不夠返航距離用電，太遠(yuǎn)可能還會(huì)導(dǎo)致飛行器與遙控器斷開連接，無法操控
問題13：精靈4RTK飛行過程中與遙控器斷開連接怎么辦？ 答：若設(shè)置好飛行器斷開后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，斷開連接后飛機(jī)會(huì)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，電池電量到達(dá)返航電量時(shí)自動(dòng)返航到起飛點(diǎn)，若未設(shè)置則斷開連接一段時(shí)間后自動(dòng)返航
問題14：起飛前飛機(jī)提醒磁場(chǎng)受擾無法起飛怎么辦？ 答：這說明飛機(jī)附近有大型鐵制品或者地下有大型金屬埋藏物，需要換個(gè)起飛點(diǎn)然后進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后便可
問題15：精靈4RTK在鐵船上作業(yè)起飛降落會(huì)失控怎么辦？ 答：不建議在鐵船上作業(yè)，鐵船會(huì)干擾飛機(jī)磁羅盤，容易導(dǎo)致飛機(jī)失靈，若不可避免，建議操作熟練的飛手操作，每次起飛前進(jìn)行一次磁場(chǎng)校準(zhǔn)
問題16：正射數(shù)據(jù)采集時(shí)，高程數(shù)據(jù)精度要求較高且地物色彩單一怎么解決？ 答：正射數(shù)據(jù)采集若對(duì)高程要求較高時(shí)，且地物色彩單一，那么使用RTK實(shí)時(shí)固定與PPK后差分固定聯(lián)合，并且多布置像控點(diǎn)可達(dá)到要求
問題17：怎樣檢查模型精度達(dá)到指定精度要求？ 答：在測(cè)區(qū)內(nèi)像控點(diǎn)中間的位置找一些特征點(diǎn)或者自己布設(shè)的檢查點(diǎn)，用RTK測(cè)得檢查點(diǎn)的坐標(biāo)與高程，與模型該點(diǎn)的坐標(biāo)與高程進(jìn)行對(duì)比，查看是否滿足精度要求即可
問題18：在進(jìn)行模型生產(chǎn)時(shí)，相機(jī)參數(shù)如何設(shè)置 答：不同相機(jī)具有自己的參數(shù)，具體計(jì)算方法點(diǎn)擊→大疆精靈4RTK，RTK和PPK模式下的數(shù)據(jù)處理過程說明
問題19：當(dāng)我們想將兩塊區(qū)域的模型一起生產(chǎn)怎么辦？ 答：這時(shí)候我們先將兩塊區(qū)域先進(jìn)行初始化處理，然后新建項(xiàng)目選擇合并項(xiàng)目，選擇兩個(gè)初始化之后的項(xiàng)目，在進(jìn)行生產(chǎn)，這樣模型就可以合并在一起生產(chǎn)了
問題20：兩個(gè)不同飛機(jī)采集的數(shù)據(jù)如何進(jìn)行模型合并生產(chǎn) 答：由于不同飛機(jī)相機(jī)參數(shù)不同，項(xiàng)目合并則麻煩一些
