IAI驅動器IAI笛卡耳式碼垛機器人
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統工業機器人“四大家族”近年也開始布局協作機器人，但相對優傲、節卡、遨博等企業來說，傳統工業機器人企業在協作機器人領域進展較慢，且市場活躍度不高，該市場主要仍是由優傲、節卡、遨博等新晉企業主導。
常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。
六軸關節機器人由哪些部件組成？優缺點是怎么樣的？
六軸關節式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執行操作人員的指令。
