焊接機(jī)器人選用原則和安全操作要點(diǎn)
選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的匹配和合適的焊接機(jī)器人焊接;根據(jù)保證接頭焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人端承載力;選擇相應(yīng)的工作范圍和技術(shù)性能參數(shù)，可以滿足工件焊接位置的焊接機(jī)器人。
在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)周期、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要可行，又要經(jīng)濟(jì)合理。對(duì)于重要的零件、位置、重要的工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接機(jī)器人的數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的端面是連接法蘭，這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。
雖然機(jī)器人確實(shí)對(duì)工人社區(qū)有影響，但實(shí)際上，焊接機(jī)器人并沒有消除工作，而是可以創(chuàng)造更多的工作。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接機(jī)器人已經(jīng)變得非常普遍，當(dāng)然它與一些發(fā)達(dá)還有一定的差距。
在大多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人給工人帶來了積極的方面，但也有一些消極的影響。如果想要必被很快的取代，能做的就是提升自己的價(jià)值，未來可能是機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代。因此，機(jī)器人技術(shù)的提升也是必須努力的方向，只有在技術(shù)改進(jìn)和成本降低后才能實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)。
工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)其操作范圍都是危險(xiǎn)場(chǎng)所，稍有不慎都有可能發(fā)生事故。因此，相關(guān)工作人員都需熟知機(jī)器人的相關(guān)安全操作知識(shí)，包括從事安裝、操作、保養(yǎng)等操作機(jī)器人相關(guān)人員，需遵守運(yùn)行期間安全的原則。操作人員在使用機(jī)器人時(shí)需要注意以下事項(xiàng)：
1、避免在工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)所周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人員傷害。
2、在工廠內(nèi)，為了確保安全，請(qǐng)嚴(yán)格遵守“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”、“無關(guān)人員禁止入內(nèi)”此類標(biāo)志。因?yàn)榛馂?zāi)、觸電、接觸都有可能發(fā)生人員傷害。
3、不要強(qiáng)制搬動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上，以免發(fā)生人員傷害或者設(shè)備損壞。
4、不要依靠在工業(yè)機(jī)器人或者其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則機(jī)器人會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人員傷害或者設(shè)備損害。
5、通電中，禁止未接受培訓(xùn)的人員觸摸機(jī)器人控制柜和示教編程器。否則機(jī)器人會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人員傷害或者設(shè)備損害。